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    六杆插床机构分析——Crocodilebaidu.doc
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    机械原理课程设计题目:六杆插床机构运动分析学院:装备制造学院班级:机制11专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:Crocodile学号:指导教师:Mr.H.完成时间:2014年1月7日成绩:目录机械原理课程设计任务书 3一.课程设计目的 4二.课程设计的内容与步骤 41.插床机构简介与设计数据 42.插床机构的设计内容与步骤 5(1)导杆机构的设计与运动分析 5(2)导杆机构的动态静力分析 11插床导杆机构的运动分析与动态静力分析图 15参考资料 17机械原理课程设计任务书设计题目:六杆插床机构分析表1-1插床设计数据表设计内容导杆机构的设计及运动分析曲柄转数n1/(r·min-1)行程速比系数K滑块冲程H/mm杆长比lBC/lO2BlO1O2abc/mm数据60210011505050125设计内容导杆机构动态静力分析导杆3的重力G3/N导杆3的重力G5/N导杆3的转动惯量JS3(kg·m²)dmm阻力Q/N运转不均匀系数δ数据1603200.1412010001/25图1-1插床机构及其运动简图一.课程设计目的机械原理课程设计是高等工科院?;道嘧ㄒ笛谝淮谓先娴幕翟硕Ш投ρХ治鲇肷杓蒲盗?其目的在于进一步加深学生所学的理论知识,培养学生独立解决有关实际问题的能力,使学生对于机械动力学与运动学的分析与设计有一较完整的概念。二.课程设计的内容与步骤1.插床机构简介与设计数据插床机构由齿轮,导杆和凸轮组成,如图1-1所示(齿轮,凸轮未画出)。电动机经过减速装置,使曲柄1转动,再通过导杆机构使装有***的滑块沿导路y-y作往复运动,以实现***切削运动,并要求***有急回运动。***与工作台之间的进给运动,是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件杆和其他有关机构(图中未画出)来完成的。插床设计数据如表1所示。2.插床机构的设计内容与步骤(1)导杆机构的设计与运动分析已知:行程速比系数K,滑块冲程H,中心距lO2O3,比值lBC/lO3B,各构件S的位置,曲柄每分钟转数n1.要求:设计导杆机构,作机构各个位置的速度和加速度多边形,作滑块的运动线图,以上内容与后面的动态静力分析一起画在2号图纸上。步骤设计导杆机构1)长度的确定图1极限位置由,得极为夹角:,首先做出曲柄的运动轨迹,以为圆心,为半径做圆,随着曲柄的转动,有图知道,当转到,于圆相切于上面时,***处于下极限位置;当转到,与圆相切于下面时,***处于上极限位置。于是可得到与得夹角即为极为夹角。由几何关系知,,于是可得,。由几何关系可得:代入数据,=150mm,,得即曲柄长度为752)杆的长度的确定图2杆BC,BO长度确定由图2知道,***处于上极限位置和下极限位置时,长度即为最大行程H=100,即有=100mm。在确定曲柄长度过程中,我们得到,那么可得到,那么可知道三角形等边三角形。又有几何关系知道四边形是平行四边形,那么,又上面讨论知为等边三角形,于是有,那么可得到,即又已知,于是可得到即杆的100mm。3)到YY轴的距离的确定B1图2到YY轴的距离 有图我们看到,YY轴由过程中,同一点的压力角先减小,后又增大,那么在中间某处必有一个最佳位置,使得每个位置的压力角最佳。 考虑两个位置: 1当YY轴与圆弧刚相接触时,即图3中左边的那条点化线,与圆弧相切与B1点时,当B点转到,将会出现最大压力角。 2.当YY轴与重合时,即图中右边的那条点化线时,B点转到B1时将出现最大压力角为了使每一点的压力角都为最佳,我们可以选取YY轴通过CB1中点(C点为与得交点)。又几何关系知道:由上面的讨论容易知道 ,再代入其他数据,得:即到YY轴的距离为93.3mm综上,插床主体设计所要求的尺寸已经设计完成。2.作机构运动简图选取比例尺μl=0.5(mm/mm)做机构运动简图。曲柄位置取滑块5下极限时所对应的曲柄位置顺时针旋转35°位置。3.作滑块运动线图为了能直接从机构运动简图上量取滑块位移,取位移比例尺μs=μl,根据机构及滑块5上C点的各对应位置,作出滑块的运动线图Sc(t),然后根据Sc(t)线图用图解微分法(弦线法)作滑块的速度Vc(t)线图,并将其结果与相对运动图解法结果比较。4.用图解法作速度,加速度多变形选取速度比例尺μv=0.1mm·s-1/mm和加速度比例尺μa=0.02mm·s-2/mm,作速度多边形和加速度多边形。求vAω1=2πn1/60=2π×60/60=6.28(rad/s)vA2=rω1=6.28×75=471mm/s列出向量方程,求vA3,aA3,vc,acvA3=vA2+vA3A2由已知从图中可知,与垂直,与平行,与垂直,由理论力学中不同构件重合点地方法可得其中,是滑块上与A点重合的点的速度,是杆AOB上与A点重合的点相对于滑块的速度,是杆AOB上与 内容来自淘豆网河北十一选5走势图 www.ydzr.net转载请标明出处.
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